Sunkvežimių kranai daugiausia susideda iš kėlimo, sulenkimo, pasukimo mechanizmų, strėlės ir sunkvežimio važiuoklės. Hidraulinių technologijų, elektronikos pramonės, didelio-stiprumo plieno ir automobilių pramonės plėtra palengvino sunkvežimių kranų kūrimą. Sunkūs ir ilgo paruošimo reikalaujantys mechaninės pavaros autokranai pakeisti hidrauliniais autokranais. Hidraulinių sunkvežimių kranų hidraulinėje sistemoje naudojami hidrauliniai siurbliai ir fiksuoto arba kintamo tūrio varikliai, kad būtų galima pakelti, pasukti, pakelti, ištiesti strėlę ir ištiesti atramas, kurios gali būti valdomos atskirai arba kartu.
Varikliai turi apsaugą nuo perkaitimo ir saugos įtaisus, kad būtų išvengta netinkamo veikimo. Didelio-tonažo hidrauliniuose sunkvežimių kranuose naudojami kelių-sekcijų krumpliaračių siurbliai, o šių siurblių derinys taip pat gali pagreitinti minėtus judesius. Hidraulinėje sistemoje įrengti automatiniai perkrovos apsauginiai vožtuvai, buferiniai vožtuvai ir hidrauliniai užraktai, kad būtų išvengta nelaimingų atsitikimų dėl perkrovos, užstrigimo ar staigaus alyvos vamzdžių plyšimo kranui veikiant. Sunkvežiminiuose kranuose yra amplitudės indikatorius ir aukščio ribotuvas, kad būtų išvengta perkrovos ar per{5}}išsiplėtimo. Būgnelis ir skriemuliai turi įtaisus, neleidžiančius vieliniam lynui iššokti iš griovelio.
Kranai iki 16 tonų privalo turėti kėlimo ekraną, o 16 tonų ir daugiau kranai – sukimo momento ribotuvą su signalizacijos įtaisu. Hidraulinio autokrano strėlė susideda iš kelių sekcijų, kurios gali būti suprojektuotos pagal skirtingus kėlimo aukščio reikalavimus.
Yra du būdai pratęsti strėlę: nuoseklus išplėtimas ir sinchroninis išplėtimas. Didelės tonažo{1}}kranai dažniausiai naudoja sinchroninį išplėtimą, kad padidintų keliamąją galią. Kiekvienos sijos dalies išplėtimas yra valdomas hidrauliniu slėgiu, todėl sklandžiai ištiesiama ir įtraukiama.
Kranams su strėle strėlė paprastai yra šone arba žemiau pagrindinės strėlės važiuojant. Pasukamasis stalas daugiausia naudojamas kėlimo mechanizmui, pasukimo mechanizmui, apatiniam strėlės atramos taškui ir lenkimo cilindrui bei valdymo įtaisams laikyti. Kai kurių{2}}vidutinio ir didelio tonažo kranų variklis yra sumontuotas ant patefono. Pasukamasis stalas ir važiuoklė yra sujungti pasukamu guoliu, kuris gali atlaikyti vertikalias, horizontalias apkrovas ir apvertimo momentus. Kad sukamasis stalas neslystų darbo metu, yra numatytas sukamojo stalo fiksavimo įtaisas.
Pasukimo mechanizmą varo fiksuoto{0}}tūrio variklis. Pasukimo mechanizmo išėjimo pavara susilieja su pasukama guolio pavara, todėl krano sukamasis stalas gali suktis 360 laipsnių kampu aplink pasukimo centrą. Krano strėlės pūtimas atliekamas vienu arba dviem hidrauliniais cilindrais, valdomais hidrauliniu skysčiu.
Kėlimo mechanizmas yra varomas kintamo arba fiksuoto{0}}tūrio varikliu per reduktorių, kad varytų būgną. Naudojant hidraulinį sukimo momento keitiklį, kiekvieno krano mechanizmo judėjimas gali būti nuolat kintamas, todėl apkrovą galima nuleisti valdant galią šliaužiančiu greičiu. Siekiant išvengti pervyniojimo, yra trijų -apsukimų vielinio lyno apsaugos įtaisas ir signalizacijos įtaisas. Priklausomai nuo rinkos poreikių, vidutinio ir didelio{5}}tonažo sunkvežimių kranai gali būti aprūpinti pagalbiniu kėlimo mechanizmu, kad būtų galima dirbti su dviem kabliais.
