Yra daugybė sunkvežimių{0}}montuojamų kranų tipų, o jų klasifikavimo metodai skiriasi. Pagrindinės klasifikacijos yra šios:
Pagal keliamąją galią: lengvieji-sunkvežimių kranai (keliamoji galia mažesnė nei 5 tonos), vidutinės-apkrovos sunkvežimių kranai (keliamoji galia nuo 5-15 tonų), sunkieji-sunkvežimių kranai (keliamoji galia nuo 5-50 tonų) ir itin sunkūs sunkvežimiai (keliamoji galia nuo 5 iki 50 tonų). Dėl naudojimo reikalavimų keliamoji galia didėja; pavyzdžiui, jau pagaminti dideli automobiliniai kranai, kurių keliamoji galia siekia 50-1200 tonų.
Pagal atramos tipą: Frog-tipo atramos, X-tipo atramos ir H-tipo atramos. Frog-tipo atramos turi mažesnį tarpatramį ir tinka tik mažesnio tonažo kranams; X-tipo atramos yra linkusios slysti ir naudojamos retai; H-tipo atramos gali pasiekti didesnį tarpatramį ir turėti didelių pranašumų bendram mašinos stabilumui, todėl dauguma Kinijoje gaminamų hidraulinių sunkvežimių kranų naudoja H-tipo atramas.
Pagal perdavimo sistemos tipą: mechaninė transmisija, elektrinė transmisija ir hidraulinė transmisija.
Pagal kėlimo įrenginio horizontalų sukimosi diapazoną (ty sukamojo stalo sukimosi diapazoną): viso -sukimosi sunkvežimių kranai (sukamasis stalas gali pasisukti 360 laipsnių) ir ne-viso -sukimosi sunkvežimių kranai (sukamojo stalo sukimosi kampas mažesnis nei 270 laipsnių).
Pagal strėlės konstrukcijos tipą: sulankstoma strėlė, teleskopinė strėlė ir grotelių sunkvežimių kranai.
